Lorsque le tyran Freezer élimina Baddack, un Saiyan très puissant, le fils de celui-ci fut envoyé sur Terre. Recueilli par un maître es arts martiaux, il grandit, part à la recherche des boules de cristal en compagnie d'amis qui se joignent à sa quête. Devenu adulte, Son Goku a un petit garçon, Son Gohan. Lorsqu'il fait face à Raditz, un autre Saiyan, Son Goku en apprend davantage sur ses origines extraterrestres. Une réactualisation de la série culte de la fin des années 80, plus proche du manga d'Akira Toriyama.