Toyohisa Shimazu, jeune samurai participant à la bataille de Sekigahara se retrouve plongé dans un autre monde. Rapidement, il découvre que plusieurs autres guerriers renommés ont dérivé dans cette dimension. Une guerre sans merci dont il ignore encore les conséquences l'attend d'entrée de jeu, sous la bannière du célèbre Oda Nobunaga et Yoichi Nasu. Rejoints par d'autres guerriers historiques, se dessine alors deux camps : les Parias en quête de détruire le monde et les Drifters qui cherchent à les en empêcher.