C'est en voiture que Jérôme Pitorin va parcourir la Jordanie, un pays aux mille couleurs. Son voyage débute au milieu des vestiges romains d'Umm Qais - ex-Antioche - et prend fin dans le désert de Wadi Rum et ses impressionnantes formations rocheuses. Du nord au sud du royaume hachémite, l'animateur échange avec une génération en pleine revendication d'une identité forte. Ces femmes et ces hommes, attachés à la préservation de leur histoire et de leur culture, tentent dans le même temps de faire évoluer les moeurs.