Au coeur de la Beira Alta, région frontalière de l'Espagne située au nord-est du Portugal, se cachent douze villages, les "Aldeias históricas". Leur petite taille est loin de refléter leur extraordinaire destin. Ces bourgades sont l'oeuvre de plusieurs générations de rois qui, préoccupés par la défense du territoire, se sont chargés de peupler et de fortifier la région. Ainsi, siècle après siècle, ce patrimoine fut construit, détruit et reconstruit et, de facto, raconte l'histoire de la nation la plus vieille d'Europe. Au volant de sa voiture, Sophie s'aventure sur les routes sinueuses de cette région.