En Isère, la compagnie de gendarmerie de Vienne a ouvert ses portes, permettant aux caméras de suivre pendant plusieurs mois le quotidien mouvementé de certaines unités. C'est l'occasion de découvrir en quoi consiste les missions du PSIG, le peloton de surveillance et d'intervention de la gendarmerie. Au sud de Vienne, la brigade territoriale de Roussillon et ses 34 gendarmes assurent l'ordre. Cambriolage, trafic de stupéfiants, accidents, violences et outrages, ils sont sur tous les fronts.