Un jeune otaku fan de mecha et de robot meurt dans un accident de voiture. Son âme se réincarne dans le corps d'Ernesti Echevalier, surnommé Eru, tout en conservant les souvenirs de sa vie antérieure. Peu à peu, il réalise qu'il s'est réincarné dans un monde parallèle, où des robots géants, les Silhouette Knights, sont chargés de lutter contre les démons et autres bêtes voraces qui dévorent tout sur leur passage. Toujours passionné par les méchas, Eru décide de travailler dur afin de devenir pilote de Silhouette Knight et défendre son nouveau royaume.