Damien Vergnaud dirige la réserve d'Inverdoorn, dans le désert du Karoo, en Afrique du Sud. Là-bas, les animaux les plus réputés de la savane disposent de 10 000 hectares pour vivre. Damien possède une complicité particulière avec le guépard, dont il espère pouvoir en relâcher prochainement un certain nombre dans la nature. Pour les y entraîner, il organise chaque soir des courses de rapidité. Aussi, il accueille un bébé guépard orphelin, apporté par Alex, un vétérinaire. Il s'occupe également des rhinocéros, qu'il doit protéger des braconniers, qui les pourchassent pour leurs cornes.