Le personnel soignant de l'hôpital Robert-Debré, à Paris, se dévoue jour après jour pour aider les enfants à supporter des soins parfois très lourds. Nadia et Djenaba luttent ainsi pour retrouver leurs forces après avoir subi une greffe de moelle osseuse. Djenaba, la plus vaillante, soutient son amie. De son côté, Marie abandonne un temps sa dialyse pour réaliser son rêve : rencontrer Emmanuel Moire, la vedette de la comédie musicale «Le Roi Soleil». Tous les enfants dont l'état de santé le permet préparent activement leur départ pour un week-end de voile à Concarneau. Ils participeront à la Régate des oursons. Pour les patients et le personnel soignant, c'est l'occasion de s'évader d'un quotidien difficile.