Adepte du yoga depuis ses 12 ans, l'actrice allemande Esther Schweins part en Inde à la découverte des racines de cette discipline. De Delhi, elle se rend dans les villes saintes de Varanasi et Rishikesh en passant par la fondation Isha dans le sud du pays. Destination finale de son périple : Auroville, où une communauté internationale tente d'établir depuis les années 1960 une société idéale. Avide de découvertes, Esther Schweins ne se contente pas d'observer : elle suit une thérapie sonique, recycle des déchets en compagnie d'un maître spirituel, participe à une séance de yoga du rire et s'initie à l'art martial le plus vieux du monde, le kalaripayattu. Au fil de cette quête, l'Inde se dessine dans toute sa complexité et sa spiritualité.