En pleine Amazonie péruvienne, une anthropologue française, Hélène Collongues, avec la collaboration de son mari péruvien, consacre sa vie à sauver des espèces menacées, victimes du braconnage et de la déforestation. Ils rendent à la vie sauvage ces animaux qui avaient été capturés, principalement des singes-araignées, les plus grands d'Amérique, et les singes laineux, les plus gros. Les primates sont accueillis dans trois centres qui fonctionnent par niveaux dans le but de les acclimater progressivement à vivre en groupe et à retourner en forêt. Gros plan sur l'organisation des lieux et sur le quotidien de ceux qui y travaillent.