L'épouse de l'écrivain et aventurier Gérard Legrand raconte le combat de son mari contre une maladie très rare et terrible : la maladie de Charcot. Dès le diagnostic établi, Gérard Legrand se lança un incroyable défi : partir pour une ultime expédition maritime à l'autre bout du monde. Il refusa le défaitisme, même si cette maladie neuromusculaire, qui se caractérise par une forte diminution de la conduction des influx nerveux vers les muscles, ne peut être guérie. Jusqu'au bout, il souhaita rester en mouvement, alors que la maladie le condamnait à l'immobilité. Avec ses amis et quelques célébrités, il put mener sa dernière aventure comme il le souhaitait.