Dans le parc national de Gorongosa, au Mozambique, Bob et Joyce Poole sont chargés d'une mission inattendue : réconforter des éléphants traumatisés par la guerre civile. Vingt ans après la fin du conflit, les séquelles freinent encore le développement touristique du pays. Les éléphants, qui semblent se souvenir du son des balles qui ont tué les membres de leur clan, se montrent très agressifs envers les hommes, qu'ils associent à la guerre et au braconnage. Les autorités ont fait appel à deux experts : Joyce, une spécialiste des pachydermes et son frère Bob, qui les filme depuis plus de 30 ans. Tous deux espèrent gagner leur confiance et leur montrer que l'humain ne représente pas nécessairement une menace.