Il y a 65 millions d'années, une météorite aurait mis fin à la domination des dinosaures ovipares sur Terre, un règne qui durait depuis plus de cent millions d'années. Reptiles, oiseaux et mammifères se disputent désormais l'hégémonie. Ces derniers, qui se faisaient jusqu'alors plutôt discrets, s'émancipent peu à peu. Moins spécialisés que leurs concurrents, capables à la fois de marcher et de nager, ils font preuve de capacités d'adaptation supérieures qui ne tardent pas à leur donner un avantage certain sur leurs adversaires. C'est de leurs rangs que finira par émerger l'homme, comme le montre ce documentaire.