Barry Clifford, archéologue et aventurier sous-marin, accompagné de son équipe d'experts, tente de résoudre un mystère vieux de plusieurs centaines d'années : le trésor des Templiers, qui pourrait se trouver au fond de l'océan Indien, au large de Madagascar. A l'aide d'une découverte sans précédent de cinq navires pirates, l'équipe procède à des fouilles tant au sol qu'au niveau de la mer. Ils explorent les grottes cachées, les cimetières et les anciennes structures de pierre, escaladent des montagnes et traversent des forêts denses à la recherche d'indices.