Dispersés dans diverses collections aux quatre coins de l'Europe, les carnets de notes de Léonard de Vinci, dits Codex, représentent un total de six mille pages. Le plus important d'entre eux, le «Codex atlanticus», repose dans les sous-sols de la bibliothèque Ambrosienne à Milan. Des reconstitutions et des commentaires d'experts permettent de redécouvrir les réflexions de Léonard, son mode de pensée, ses dons d'observation et ses processus d'expérimentation dans des domaines aussi variés que la géologie, l'anatomie ou l'ingénierie. Ainsi Léonard de Vinci était-il animé par un intense désir de comprendre le monde, et de toujours traduire en inventions ses observations dans la nature.