Grug est à la tête des Croods, une famille composée de sa femm Ugga, la mère de celle-ci, ainsi que leurs trois enfants, Thunk, Eep et Sandy. Vivant à la préhistoire, ils découvrent petit à petit de nouvelles créatures, adorables et repoussantes, et apprennent à composer avec leurs semblables, qui vivent dans les cavernes aux alentours. Si le film "Les Croods" était en images de synthèse, cette série dérivée est une animation plus classique mais tout aussi déjantée.