La mission du jour est de réunir un soldat et sa famille. Bill, sergent-chef, fait partie de ces hommes aux blessures invisibles mais bien réelles. Il souffre d'un stress post-traumatique qui l'empêche de vivre avec sa famille. Ty et son équipe vont donc mettre au point des appareils à la technologie avancée pour lui permettre de rentrer chez lui et de mener une vie de famille normale.
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