Les plus petits sont invités à suivre les péripéties hilarantes du jeune Kermit la Grenouille, Piggy la cochonne, l'Ours Fozzie, Gonzo, ainsi qu'un nouveau membre des Muppet Babies: il s'agit d'un petit pingouin violet au grand talent créatif! Comme toujours, c'est Nounou qui encourage joyeusement les Muppet Babies à utiliser leur imagination pour explorer les coins les plus reculés de l'univers et utiliser leur pensée créative pour résoudre la plupart des problèmes.