Se dénuder sur scène, montrer sa peau et son sexe, oser danser dans un corps qui ne colle pas aux canons, envoyer valser la pointe classique pour danser pieds nus ou en basket : la danse a vécu, elle aussi, ses petites et grandes révolutions. Politiques, morales, esthétiques ou techniques, elles font écho aux évolutions culturelles et sociales du siècle. Ainsi, le pied est incontestablement l'outil essentiel du danseur, l'élément fondamental de sa virtuosité, de sa puissance et de son élégance. Il peut aussi revêtir d'autres rôles : se faire musical ou sensuel, épouser la tradition comme résister aux diktats.