A bord de leur charrette à zébus, Sonia et Alexandre Poussin, et leurs enfants Philaé et Ulysse, parcourent les régions de l'ouest et du sud en empruntant d'improbables pistes, souvent interrompues ou fermées une partie de l'année par les grands fleuves. Au contact des communautés villageoises et des habitants de l'île, les Poussin partagent la vie quotidienne des paysans malgaches et découvrent leur artisanat et leurs initiatives de développement.