Deux jeunes Martiniquais aux parcours difficiles décident de suivre une formation professionnelle de plongée sous-marine. Avant de devenir moniteur ou scaphandrier, Stéphanie et Paul-Henri se lancent dans un étonnant tour de la Martinique en compagnie de François Zacharia, leur formateur, qui est également archéologue sous-marin. Objectif : découvrir le patrimoine naval de l'île et apprendre de façon originale l'histoire d'une Martinique qui se révèle au fil des légendaires épaves visitées.