A l'occasion de son 50e anniversaire, la Reine Mathilde a décidé de parcourir la Belgique pour promouvoir le thème de la santé mentale. Sa majesté est partie à la rencontre de témoins privilégiés et de professionnels du secteur au travers de grandes balades à pied et à vélo dans les différentes provinces du royaume. Au cours d'une série d'entretiens avec Alix Battard, la Reine Mathilde explique pourquoi la santé mentale lui tient particulièrement à coeur. L'émission est l'occasion pour Amélie Schildt de dresser un portrait de la souveraine accompagné de témoignages de personnes ayant partagées le quotidien de la Reine.