En 1930 et 1931, l'Omanais Sheikh Saleh bin Kalut et l'aventurier britannique Bertram Thomas réussissaient l'exploit, inédit jusqu'alors, de traverser le Rub al-Khali. Ce désert de sable, le plus grand au monde, est aussi le territoire le plus chaud et le plus sec. Près de 90 ans plus tard, deux Omanais et un Britannique se lancent le défi de refaire le voyage de plus de 1000 kilomètres dans les mêmes conditions que leurs aînés.