Petit Poilu quitte chaque matin sa maman et sa maison pour se rendre à l'école. De surprise en surprise, de rencontre en rencontre, il rejoint son monde imaginaire à la découverte de l'espace, des Incas ou encore des fonds marins. Le soir, Petit Poilu revient toujours émerveillé et heureux de ses aventures.
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