Lord Gudfred, un seigneur colérique et toujours prompt à déclarer la guerre, confie sa fille adorée au Roi Richard. Le Prince Jean y voit là une excellente occasion de mettre en péril son frère. Robin la sauve et file se cacher avec elle dans la forêt où elle s'amuse comme une folle avec Robin et ses amis et refuse de retourner chez son père. Il faut toute l'habilité de Robin pour éviter que celui-ci ne parte en guerre contre Richard qu'il tient responsable de la disparition de sa fille chérie...