En 1803, l'Américain Robert Fulton lance sur la Seine un chaland à vapeur. La propulsion par roue à aubes est testée. La roue à aubes est rapidement remplacée par des hélices, elles-mêmes alimentées par des chaudières et des moteurs, puis des turbines. Passant du bois au charbon puis au pétrole, la vapeur fut le mode de propulsion essentiel de la période 1870-1950.
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