Louvois et Dur-Dur sont à la poursuite d'Argus, le capitaine de la garde royale, qui est le seul qui sait où se trouve la Reine. A force de ruses, les deux sbires de Robotnik finissent par le capturer. Sonic, son frère et sa soeur fouillent l'aéronef d'Argus et y trouvent une photo de famille évocatrice. Comprenant que l'ancien capitaine de la garde pourrait les aider à retrouver leur mère, les valeureux hérissons princiers décident de se rendre à la base de Robotnik pour le délivrer...
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