Chaque matin, plus de quatre millions de personnes descendent dans un vaste réseau de tunnels sous la ville : le métro londonien, également connu sous le nom de «tube». C'est le plus grand système de métro en Occident et un véritable chef- d'oeuvre de construction souterraine. Le «tube» doit son succès à quatre inventions essentielles réalisées lors de la construction d'autres métropolitains. Chacune d'entre elles a pour origine une découverte technologique majeure.