Construits au début des années 1930, les premiers Panzer I, équipés d'une radio et se déplaçant à la vitesse de 37 km/h, sont expérimentés pendant la guerre civile espagnole. Le 12 mars 1938, les blindés allemands, majoritairement des Panzer II du général Guderian, le concepteur de la guerre éclair, envahissent l'Autriche, puis le 1er octobre de la même année, la Tchécoslovaquie. En septembre 1939, ils participent à l'invasion de la Pologne.