Guillaume Estivie part sur les routes de Madrid en compagnie de Matias. Ce chauffeur au sourire contagieux, l'emmène dans son théâtre quotidien à la découverte d'histoires plus touchantes les unes que les autres. Du marché de San Miguel à la Plaza de España, les deux compagnons rencontrent un toréro, ou du moins quelqu'un habillé comme tel, ou encore un couple tout neuf. Mais le plus beau moment que Matias a vécu à bord de son taxi, c'est lorsque sa future femme y est montée, voilà des années, pour ne plus jamais se quitter.