À une époque où le racisme et la violence physique étaient la norme aux États-Unis, voyager était souvent synonyme de danger pour de nombreux Américains. En s'inspirant de son expérience d'employé des postes de Harlem, Victor Hugo Green a écrit un guide qui allait révolutionner le voyage pour la communauté afro-américaine : The Negro Motorist Green Book. Publié chaque année de 1936 à 1966, ce guide de voyage fournissait une liste d'hôtels, de restaurants et de stations-service du Connecticut à la Californie où les citoyens noirs étaient les bienvenus. Certains de ces établissements emblématiques existent encore de nos jours. Dans ce documentaire, vous suivrez le présentateur à travers l'Amérique pour visiter chacune de ces destinations et explorer leur histoire grâce au témoignage d'experts locaux.