April et Joe vivent avec leur fille et leur chien à Burnsville, dans le Minnesota. April, malade depuis son enfance, est passée près de la mort et cela a modifié leur façon de voir leur futur. Ils ont décidé de vendre leur maison de 220 mètres carrés pour construire leur mini-maison de 34 mètres carrés et pouvoir voyager en famille à travers le monde. Décoratrice d'intérieur, April a fait appel à Bart et Bruce, avec qui elle a longtemps collaboré.