Sous la responsabilité du capitaine Fritz Juul, le Maersk Peregrino, ancien navire pétrolier, effectue son dernier voyage depuis les chantiers navals de Singapour jusqu'au gisement offshore de Peregrino, au large des côtes brésiliennes. Après cinq ans de travail et 1,5 milliards de dollars d'investissement, le navire va devenir une unité flottante de production et de déchargement de pétrole brut. Les manoeuvres d'amarrage aux deux plate-formes pétrolières sont délicates et dangereuses.
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