Trotro est un petit âne gris avec une crinière blanche, qui vit avec ses parents dans une maison disposant d'un grand jardin. Espiègle et toujours enthousiaste, il ne manque pas une occasion pour s'amuser. Gourmand, il adore aussi les crêpes que lui confectionne sa maman. En compagnie de sa peluche Nounours, ou avec ses amis, Boubou, Lili et Nana, il vit des aventures palpitantes. Lorsqu'il fait des bêtises, ses parents n'hésitent pas à le corriger et à lui dire ce qui est bien ou mal.