Créé après les émeutes de Watts, en 1965, le SWAT, unité d'élite très entraînée, est spécialisé dans les interventions à haut risque. Ancien marine, Dub Lawrence a été shérif, puis préfet de police. Il connaît bien le SWAT et avait confiance dans son action. Dub a été effondré quand Brian, son gendre, a été tué par une unité du SWAT alors qu'il ne semblait pas représenter une réelle menace. L'ancien shérif a enquêté sur le déroulement de l'assaut qui a lui coûté la vie. Malheureusement, le cas de Brian est loin d'être unique. Retour sur plusieurs affaires dans lesquelles l'intervention du SWAT s'est soldée par un drame peut-être inutile.