«Vu sur Terre» fait escale dans le nord-est de l'Inde, au Rajasthan, pays des maharadjahs bordé de plaines et de montagnes arides, et part à la rencontre de trois personnalités étonnantes. Pabu, 32 ans, n'a jamais quitté le désert du Thar où il a vu le jour. Le jeune homme y a créé une association pour venir en aide aux «intouchables» réfugiés sur cette terre inhospitalière. Tombée sous le charme de l'Inde, Géraldine, organisatrice d'expéditions en moto, parcourt le pays sur sa Royal Enfield, une 500 cm3 vintage, à la recherche de nouveaux itinéraires. Ajeet, cavalier, marche dans les pas de ses ancêtres les Rajput, guerriers du Rajasthan.