Shotaro Maja vit à Yonaguni, minuscule île située à l'extrême ouest du Japon. Son père, plongeur professionnel, y a découvert en 1985 un site sous-marin, peut-être les vestiges d'une civilisation antique très évoluée. Aujourd'hui, c'est à lui d'éclaircir le mystère, dans les pas de son père. Nae Yagi, 31 ans, est championne de son pays dans une discipline méconnue : l'escalade sur glace. Portrait de cette femme en quête de perfection. Rencontre enfin avec les musiciens virtuoses de la troupe «Ondekoza», qui font revivre le tambour ancestral japonais, le taïko. Ces percussionnistes sont mondialement connus pour leur talent et pour leur condition d'athlètes.