Depuis l'Antiquité, des hommes ont tenté de trouver des solutions pour faire évoluer la ville de Lutèce, plus tard appelée Paris, sans qu'elle explose. Le mathématicien et philosophe Blaise Pascal est l'inventeur méconnu d'un ancêtre de l'autobus. Ce visionnaire du transport parisien obtient l'autorisation, en 1662, de créer une entreprise de carrosses publics qui desservent quatre lignes à l'intérieur de Paris et une cinquième autour de la capitale. Ces carrosses partent à heures régulières et ont un prix fixe, quel que soit le nombre de passagers. Par la suite, au XVIIIe siècle, apparaissent les fiacres, suffisamment étroits pour se glisser un peu partout et dont le nom provient de l'hôtel Saint-Fiacre, devant lequel ils stationnaient principalement.
