Chaque année, des millions de Français suivent le grand défilé du 14 juillet sur les Champs-Elysées. Quatre mille militaires, 200 chevaux et autant de chars, des dizaines d'avions et d'hélicoptères sont mobilisés pour offrir à la nation tout entière un spectacle grandiose. Dans ce ballet réglé au millimètre, aucune approximation n'est permise. Comment les soldats se préparent-ils dans l'ombre pour être au rendez-vous le jour J ? Des caméras ont exceptionnellement été autorisées à pénétrer les coulisses de l'évènement et à partager pendant des mois le quotidien de cinq unités emblématiques du 14 juillet. Entre volonté de se surpasser et tension maximale, les troupes se préparent à l'événement.