Les équipes ont partagé le quotidien et les missions d'intervention des gendarmes de la compagnie de Rambouillet durant trois mois, 24 heures sur 24, au sein de plusieurs unités d'élite. A Rambouillet, les gendarmes sont constamment sur la brèche. Jonathan, 32 ans, enchaîne les missions. Avec ses camarades du PSIG, il intervient chez un couple dans une situation complexe. L'homme aurait en effet frappé sa femme. Sur place, la situation va très vite dégénérer avec les forces de l'ordre. L'équipe va ensuite devoir faire face à un prédateur sexuel présumé. A la Brigade de Chevreuse, Cédric s'attaque à un délinquant de haut vol, qui arnaque les victimes par dizaines sur Internet. Une affaire étonnante, sur les pas de ce malfrat qui multiplie les conquêtes et les victimes.
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