La compagnie de gendarmerie de Montmorency est la plus grande d'Ile-de-France. Deux cent cinquante militaires, répartis dans six brigades, veillent sur la sécurité des 95 000 habitants. Les gendarmes doivent faire face à des délinquants de plus en plus violents. Yann, lieutenant à la brigade d'Ecouen, est confronté aux enlèvements/séquestrations utilisés par les bandes des cités sensibles pour régler leurs comptes. L'autre priorité des gendarmes est la traque des chauffards. Alexis et ses collègues du PMO, le peloton motorisé, sont mobilisés 24H/24 pour lutter contre toutes les formes d'insécurité au volant. L'explosion des réseaux de prostitution est également un phénomène qui prend de l'ampleur. Des forêts du département aux hôtels de passe, les gendarmes font tout pour mettre hors d'état de nuire les proxénètes.