Une petite créature d'à peine dix centimètres de hauteur va redonner de la joie de vivre à un petit garçon malade venu se reposer chez sa tante.
Le jeune Sho passe quelques jours chez sa tante avant de subir une importante opération. Ce que le petit garçon ne sait pas, c'est qu'il n'est pas le seul à être hébergé par sa tante. Sous le plancher de la maison, vivent Arrietty, son père et sa mère, des petits êtres hauts de seulement dix centimètres...