Accompagné de quelques fidèles et d'une sorcière, secrètement amoureuse de lui, un chevalier au grand coeur se lance à la conquête de Jérusalem.
Le chevalier Brancaleone a perdu presque tous ses hommes. C'est le moment qu'il choisit pour partir à la croisade et délivrer la ville sainte de Jérusalem. Avec une poignée de fidèles, il se lance à l'assaut des Sarrasins. Mais une sorcière, qui accompagne la troupe, tombe secrètement amoureuse de lui. Or la belle est également fort jalouse...
Une satire fort drôle du Moyen Age, qui met en scène un Vittorio Gassman très inspiré.