Alors qu'il est au tribunal pour une audience, le tueur impliqué dans le meurtre de la mère de Beckett s'échappe, vraisemblablement avec l'aide d'un complice.
Beckett mène une enquête pour retrouver l'assassin de sa mère. L'affaire de la jeune femme connaît un brusque rebondissement lorsque que Hal Lockwood, un tueur à gages, parvient à s'échapper alors qu'il était au tribunal pour une audience. La police se met activement à la recherche du fugitif, tandis que Castle et son équipe se lancent dans l'exploration d'une nouvelle piste. Pour les enquêteurs, il est impossible que le criminel ait réussi à s'échapper du tribunal sans avoir bénéficié de l'aide d'un complice travaillant dans le palais de justice. Ils pensent même que cette personne pourrait également être impliquée dans l'assassinat de Johanna Beckett...