Le Docteur et Bill se trouvent sur une planète lointaine, colonisée par les Terriens, où un incident a poussé des robots à tuer les humains.
Le Docteur et Bill se retrouve à Londres, en 1814, au milieu d'une fête organisée sur la Tamise gelée. Un jeune pickpocket dérobe le tournevis sonique du Docteur. En poursuivant le voleur, le Docteur est témoin de sa disparition extraordinaire à travers la glace. S'équipant de matériel de plongée, le Maître du temps et son amie explorent le fleuve. Ils y découvrent une énorme créature aquatique enchaînée...