Charlotte rêve qu'elle est à deux doigts d'embrasser Kid Danger dans un zoo. Pour éviter que son rêve ne se réalise, elle doit tout faire pour éviter Henry Danger...
Henry est un enfant de 13 ans pas comme les autres. Il est Kid Danger et aide son acolyte, Captain Man, à sauver le monde. Il doit tout faire pour que ses amis ne découvrent pas son secret.