Dans le Japon de la fin du XVIe siècle, un voleur sans envergure prend la place d'un chef de clan mort au combat et devient un guerrier respecté.
Fin du XVIe siècle. Le clan de Takeda est en émoi : Shingen, le chef, a été grièvement blessé en assiégeant une forteresse ennemie. Nobukado, le frère de la victime, imagine un stratagème : un voleur sans envergure, Kagemusha, qui ressemble trait pour trait à Shingen, va prendre la place du maître...