Une jeune fille pas plus haute qu'un pouce sympathise avec un humain. Quand ses parents sont enlevés, elle monte un plan avec ses amis pour les sauver.
Pod, Homily et Arrietty Clock, leur fille de 16 ans, sont des "Chapardeurs" : des petits êtres habitant sous le plancher de madame Driver et dérobant des choses. Alors qu'Arrietty sympathise avec un humain, James, le professeur Mildeye capture ses parents. Arrietty s'organise avec ses amis pour les sauver...