La vie d'une femme tour à tour mariée, infidèle, amante, et celle de sa fille qui, malgré leurs aventures, resteront amoureuses d'un seul homme toute leur vie.
A Paris, en 1964, Madeleine, une prostituée occasionnelle, s'éprend d'un de ses clients, Jaromil, un médecin tchèque. Lorsque ce dernier la demande en mariage, la jeune femme n'hésite pas une seule seconde et accepte même de suivre son nouveau mari à Prague. Là-bas, le couple a une fille, Véra...