Le NCIS enquête sur l'enlèvement d'un chien de guerre à la retraite, tandis que Sam cherche à vendre son bateau pour s'occuper de son père atteint d'Alzheimer.
Conscients des difficultés récentes rencontrées par Roundree et Callen, l'amiral propose à son équipe de rencontrer le psychologue Nate Getz. Le NCIS est par ailleurs chargé de l'enquête sur l'enlèvement de Boomer, un chien ayant travaillé pour la police et l'armée. Sam envisage de vendre son bateau pour pouvoir prendre soin de son père, atteint de la maladie d'Alzheimer...